下水管道实现智能化 机器人为其做“胃镜

2017/05/08

下水管道塌陷了、堵塞了
，以往或是人钻进去“侦察”，或是开挖路面疏通。近日
，武汉江岸区水务局启用了全市首套管道机器人系统。它能够在阴暗狭窄

、毒害气体浓度高的管道内
，给下水管做“胃镜”
。

该机器人自带光源，它的“眼睛”是一个高分辨率彩色摄像头，“脑袋”可360度旋转
、升降
，后面拖着一条长长的“尾巴”
，管道外得人员通过控制箱操作
，指挥它在地下工作

。随着它在3米深的下水道前行
，管道内壁的录像通过传输线
，实时传输到地面控制箱的显示器上，所有数据均同步传输到控制终端
，并生成卫星图，管道受损、淤塞及严重程度等均有标记，连一条小裂缝都看得清清楚楚。